| «Dans ce moment là, on est dans sa condition matérielle en train de créer des idées et, en même temps, c'est déconcertant car c'est l'esprit qui doit créer ces idées et les rejeter. L'esprit va penser à faire quelque chose, et juste après à ne pas le faire. On appelle ça saṅkalpa-vikalpa : décider et rejeter. Cela vient provoqué à cause de notre situation instable au niveau matériel. Cependant, quand on décide d'agir selon la conscience suprême, à ce niveau-là la dualité se dissipe. Il n'y a plus de "laisser faire" ou de "ne pas laisser faire", mais de "laisser-moi faire parce que la conscience supreme m'en autorise". Tout le Bhagavad-gītā est fondé sur ce principe de la vie.»
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