| "Le système du yoga est pratiqué pour contrôler l'esprit, pour contrôler les sens, car nous devons évoluer d'une plateforme animale à une plateforme brāhmaṇa ou plateforme spirituelle, sattva-guna. tato rājas-tamo-bhāvāḥ, kāma-lobhādayaś ca ye, ceta etair anāviddhaṁ, sthitaṁ sattve prasīdati (SB 1.2.19). À moins de contrôler les qualités de base, à savoir les modes d'ignorance et de passion, vous ne pouvez pas être heureux. Ce n'est pas possible. Tato rājas-tamo-bhāvāḥ. Rājas tamo-bhāvāḥ signifie kāma et lobhā. Tant de temps j'ai des désirs vigoureux et tant de temps j'ai l'avidité d'acquérir de plus en plus, de jouir de plus en plus de mes sens ... C'est ça l'avidité. Il faut être satisfait, le minimum possible. Āhāra-nidrā-bhaya -maithunaṁ ca sāmānyam etat paśubhir narāṇām (Hitopadeśa 25). Āhāra signifie manger. Āhāra, nidrā, dormir, craindre et jouir des sens. Ceux-ci sont nécessaires, mais pas pour augmenter mais diminuer."
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