"तद् विद्धि प्रणिपातेन परिप्रश्नेन सेवया (भ.गी. ४.३४)। व्यक्ति को भगवद्गीता को विनम्रतापूर्वक, प्रणिपातेन, परिप्रश्नेन, ईमानदारी से पूछताछ करके सीखना चाहिए, और इसे उस व्यक्ति से सीखना चाहिए जिसने इसे देखा हो। उपदेक्ष्यन्ति तद् ज्ञानं ज्ञानिनस तत्त्व-दर्शिनः (भ.गी. ४.३४)। जिसने सत्य को नहीं देखा, उसे कोई ज्ञान नहीं हो सकता। यदि आप कहते हैं कि "यह कैसे संभव है कि आपने . . .?" हमने इस परम्परा प्रणाली के माध्यम से देखा है। वही बात: "यह पेंसिल है।" मैंने इसे अपने पिता से सीखा है, "यह पेंसिल है," बस इतना ही। आप इसे छड़ी नहीं कह सकते; यह पेंसिल है। मेरे पिता ने सिखाया है कि "यह पेंसिल है," मैं इसे जानता हूँ। बस इतना ही। यह बहुत आसान है। लेकिन अगर कोई इसका पालन करता है, तो उसका जीवन सफल है। बहुत आसान है।"
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